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  • 呼和(hé)浩特安(ān)川(chuān)關節式機器(qì)人(rén) GP12設(shè)計

呼和浩特安(ān)川關節式機器(qì)人 GP12設計

產品(pǐn)簡介:

同級別優(yōu)異的高速性能!新型機器人(rén)誕生(shēng)!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善(shàn)加(jiā)減速(sù)控製、無需(xū)依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提(tí)升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一(yī)根供電電纜(lǎn),減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需(xū)接入(rù)電池也可保留(liú)原點(diǎn)數據。減少電纜、接頭數量以提(tí)升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵(chén)埃不易(yì)附(fù)著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部(bù)的防護等級為IP67.

在線谘(zī)詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品(pǐn)參數

自由度

6軸

負載重量(liàng)

12kg

垂直伸長度

2511mm

水(shuǐ)平伸長度

1440mm

重複定位精(jīng)度²

±0.08mm

動作(zuò)範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下(xià)臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手腕(wàn)旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回(huí)轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(手腕旋轉)

470°/s

B軸(手腕擺動)

470°/s

T軸(手腕回轉)

700/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

22N·m

B軸(手腕擺動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕(wàn)擺動)

0.65kg·m²

T軸(手腕回(huí)轉)

0.17kg·m²

本體(tǐ)重量

150kg

電源容量³

1.5kVA

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